高空作业车鼓式制动器的旋转元件是制动鼓,固定元件是制动蹄,制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转,外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上,对鼓产生制动摩擦力矩.凡对蹄端加力使蹄转动的装置统称为制动蹄促动装置,制动蹄促动装置有轮缸、凸轮和楔.

　　高空作业车制动器根据动力**的方式不同,可以分为以下三种:以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置的制动器称为轮缸式制动器;以凸轮作为促动装置的制动器称 为凸轮式制动器;用楔作为促动装置的制动器称为楔式制动器.其中我们**为常见的制动器就是轮岗式制动器.