通常，把高空作业车的检测分为整车检测、发动机检测和底盘及车身检测三大部分，具体包含下列项目：
一、整车检测：
1.底盘输出功率的测定；
2.汽车排放污染物的测定；
3.车速表校验；
4.汽车噪声的测定；
5.前照为检验；
6.汽车防雨密封性试验；
7.汽车外观检视。
二、发动机检测：
1.发动机功率；
2.燃油消耗量；
3.发动机密封性能；
4.发动机异响；
5.启动系统技术状况；
6.点火系统技术状况；
7.供油系统技术状况；
8.润滑系统技术状况；
9.冷却系统技术状况。
三、底盘及车身检测：
1传动系技术状况:
(1)离合器打滑;
(2)传动系游动角度;
(3)传动系异响。
2..转向系技术状况：
转向盘包括自由行程和转向力。
3.制动系技术状况：
(1)制动力；
(2)制动距离；
(3)制动减速度。
4.行驶系：
(1)车轮定位包括前轮定位(侧滑量0和后轮定位；
(2)悬架间隙；
(3)车轮平衡包括静平衡和动平衡。
5.高空作业车车身整形定位。
但实际的检测工作是综合上述的分类、按照高空作业车的性能进行操作规程的，一般地说，汽车的主要性能分为；动力性、经济性、安全性、可靠性、环保性、操纵稳定性、通过性和行驶平顺性等等，所以对汽车的检测也就是从上述这些性能的检测开始。